Les projets de recherche et de développement sont dans le domaine de la robotique, de la mécatronique, des algorithmes intelligents, de la biomécanique et de la conception mécanique.

Les applications principales sont le développement d'assistances techniques pour les personnes vivant avec un handicap et les aînés, l'ingénierie de la réadaptation et certaines applications industrielles.

ASSISTANCES TECHNIQUES

Plusieurs personnes vivant avec des incapacités physiques (tremblements, spasmes, manque de tonus musculaire, paralysie) ont de la difficulté à accomplir des activités de la vie quotidienne tel que de manger ou se gratter. Ceci peut être en lien avec différents diagnostics tel que la paralysie cérébrale, la dystrophie musculaire, des lésions de la moelle épinière, la sclérose latérale amyotrophique et le vieillissement.

L'objectif de la recherche est de développer des assistances techniques basées sur de nouvelles technologies et surtout sur des collaborations étroite avec des chercheurs en réadaptation, avec les professionnels du milieu de la santé et avec les utilisateurs potentiels afin d'aider ces gens à gagner en autonomie et en qualité de vie.

Assistance aux mouvements: (Aides à l'alimentation ; Exosquelettes ; Orthèses)

      En cours, détails à venir

Robotique d'assistance

Type d'application : Jaco de KinovaRobotics

Évitement des obstacles et des singularités,

P. Lebel, Maîtrise

Plusieurs travaux en cours, détails à venir

Interfaces de contrôle

      Interfaces permettant de contrôler les assistances techniques

      (capteur EMG, capteur IMU, contrôle vocal, etc.)

Plusieurs travaux en cours, détails à venir

Contrôle de bras robotisé via capteurs EMG (électromyographie ) et capteurs inertiels 

Collaboration avec Ulysse Côté-Allard (Ph.D.), Cheikh Latyr Fall (Ph.D.) et Pr. Benoit Gosselin

Adaptations techniques

      Plusieurs travaux en cours, détails à venir

RÉADAPTATION

Analyse du mouvement basé sur des capteurs inertiels

Type d'application

Plusieurs travaux en cours, détails à venir

APPLICATIONS INDUSTRIELLES

Systèmes d'intelligence artificielle pour jeux vidéos

       En cours, détails à venir

Systèmes d'assistance humaine

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