top of page
Les projets de recherche et de développement sont dans le domaine de la robotique, de la mécatronique, des algorithmes intelligents, de la biomécanique et de la conception mécanique.
Les applications principales sont le développement d'assistances techniques pour les personnes vivant avec un handicap et les aînés, l'ingénierie de la réadaptation et certaines applications industrielles.
ASSISTANCES TECHNIQUES
Plusieurs personnes vivant avec des incapacités physiques (tremblements, spasmes, manque de tonus musculaire, paralysie) ont de la difficulté à accomplir des activités de la vie quotidienne tel que de manger ou se gratter. Ceci peut être en lien avec différents diagnostics tel que la paralysie cérébrale, la dystrophie musculaire, des lésions de la moelle épinière, la sclérose latérale amyotrophique et le vieillissement.
L'objectif de la recherche est de développer des assistances techniques basées sur de nouvelles technologies et surtout sur des collaborations étroite avec des chercheurs en réadaptation, avec les professionnels du milieu de la santé et avec les utilisateurs potentiels afin d'aider ces gens à gagner en autonomie et en qualité de vie.
Assistance aux mouvements: (Aides à l'alimentation ; Exosquelettes ; Orthèses)
En cours, détails à venir
Robotique d'assistance
Type d'application : Jaco de KinovaRobotics
Évitement des obstacles et des singularités,
P. Lebel, Maîtrise
Robot_Sliding_3DOF
Watch Now
Plusieurs travaux en cours, détails à venir
Interfaces de contrôle
Interfaces permettant de contrôler les assistances techniques
(capteur EMG, capteur IMU, contrôle vocal, etc.)
Plusieurs travaux en cours, détails à venir
Contrôle de bras robotisé via capteurs EMG (électromyographie ) et capteurs inertiels
Collaboration avec Ulysse Côté-Allard (Ph.D.), Cheikh Latyr Fall (Ph.D.) et Pr. Benoit Gosselin
Adaptations techniques
Plusieurs travaux en cours, détails à venir
RÉADAPTATION
Analyse du mouvement basé sur des capteurs inertiels
Type d'application
Plusieurs travaux en cours, détails à venir
APPLICATIONS INDUSTRIELLES
Systèmes d'intelligence artificielle pour jeux vidéos
En cours, détails à venir
Systèmes d'assistance humaine
bottom of page