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Ingénierie Réadaptation ULaval

Nos projets de recherche

Les projets de recherche visent le développement de technologies avancées (robotique, mécatronique, algorithmes intelligents) pour l'assistance aux personnes vivant avec des incapacités.

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NOUVELLES

ASSISTANCES TECHNIQUES

Plusieurs personnes vivant avec des incapacités physiques (tremblements, spasmes, manque de tonus musculaire, paralysie) ont de la difficulté à accomplir des activités de la vie quotidienne telles que de manger ou boire. Ceci peut être en lien avec différents diagnostics tel que la paralysie cérébrale, la dystrophie musculaire, des lésions de la moelle épinière, la sclérose latérale amyotrophique et le vieillissement. 

 

L'objectif de la recherche est de développer des assistances techniques basées sur de nouvelles technologies et surtout sur des collaborations étroite avec des chercheurs en réadaptation, des professionnels du milieu de la santé et des utilisateurs potentiels, afin d'aider ces gens à gagner en autonomie et en qualité de vie.

PROJETS

Assistance aux mouvements

L'objectif de cette thématique est de développer des technologies d'assistance tel que des aides à l'alimentation, des supports de bras, des orthèses et des exosquelettes.

Nous travaillons présentement sur ces technologies, plus de détail à venir très bientôt !

Prototype d'aide à l'alimentation

Robots d'assistance

Les robots d'assistance permettent à leur utilisateurs de saisir des objets, appuyer sur des boutons, s'alimenter et accomplir plein d'autres activités de la vie quoditienne. Nous développons des algorithmes, des interfaces de contrôle et des systèmes mécaniques pour améliorer ces technologies.

Robot JACO de Kinova Robotics - Exemple d'application

JACO Rehab Edition by Kinova

JACO Rehab Edition by Kinova

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Algorithme d'évitement d'obstacles (2017)

Développé par Philippe LeBel, étudiant à la maîtrise