Plusieurs personnes vivant avec des incapacités physiques (tremblements, spasmes, manque de tonus musculaire, paralysie) ont de la difficulté à accomplir des activités de la vie quotidienne telles que de manger ou boire. Ceci peut être en lien avec différents diagnostics tel que la paralysie cérébrale, la dystrophie musculaire, des lésions de la moelle épinière, la sclérose latérale amyotrophique et le vieillissement. 

L'objectif de la recherche est de développer des assistances techniques basées sur de nouvelles technologies et surtout sur des collaborations étroite avec des chercheurs en réadaptation, des professionnels du milieu de la santé et des utilisateurs potentiels, afin d'aider ces gens à gagner en autonomie et en qualité de vie.