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Nos projets de recherche

Les projets de recherche visent le développement de technologies avancées (robotique, mécatronique, algorithmes intelligents) pour l'assistance aux personnes vivant avec des incapacités.

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PRÉSENTATION GÉNÉRALE

NOUVELLES IngReadaptULaval

RECRUTEMENT

L’équipe d’ingénierie de réadaptation est à la recherche d’étudiants à la maîtrise/doctorat/stage.

PROJET DE RECHERCHE

Voici une vidéo d’un système de mesure du mouvement humain.

PROJET DE RECHERCHE

Voici une vidéo d'un système d'aide à l'alimentation

PROJETS

Assistance aux mouvements

L'objectif de cette thématique est de développer des technologies d'assistance tel que des aides à l'alimentation, des supports de bras, des orthèses et des exosquelettes.

Nous travaillons présentement sur ces technologies, plus de détail à venir très bientôt !

Prototype d'aide à l'alimentation

Analyse du mouvement par centrales inertielles
Nous travaillons à l'estimation du mouvement humain par centrales inertielles. Celles-ci sont des systèmes composés de 9 petits capteurs: 3 accéléromètres, 3 gyroscopes et 3 magnétomètres. En combinant l'information de chaque capteur, il est possible de retrouver l'orientation du capteur dans l'espace. En plaçant un capteur sur chaque membre, nous pouvons ainsi reconstruire le squelette de la personne en temps réel. Nous utilisons ceux-ci pour des applications en réadaptation tel que l'analyse de la progression d'une personne en phase d'apprentissage moteur, la prévention des blessures et l'analyse sportive.

Nous travaillons présentement sur le sujet, plus de détails à venir bientôt !

Spike2018IMU_v04

Spike2018IMU_v04

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ConfortTemp1

ConfortTemp1

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Robots d'assistance

Les robots d'assistance permettent à leur utilisateurs de saisir des objets, appuyer sur des boutons, s'alimenter et accomplir plein d'autres activités de la vie quoditienne. Nous développons des algorithmes, des interfaces de contrôle et des systèmes mécaniques pour améliorer ces technologies.

Robot JACO de Kinova Robotics - Exemple d'application